1.Mahunga huri:
Ko te miihini he huinga kotahi o nga upoko huri ka taea te whakamahi ki te whakakoi i te mata o waho o te taputapu mahi .E ai ki te hurihanga.Ko nga ahuatanga o te mea mahi, whakamahia nga whitiki abrasive hei taonga huri.Ko te mahunga huri he kotahi motini upoko whakakoi, he taputapu tautoko, he tikanga taraiwa hiko, he pereti whakairi.
2.Planetary rotation system:
Ko te mahi matua o tenei tikanga ko te whakarato i nga nekehanga hurihuri e hiahiatia ana o te upoko huri i te wa o te whakakorikori.Ko te mana motukaka tukuna ki te kaitahuri ma te whitiki-V hei peia tika te tepu hurihuri kia huri.Kei roto ko te motini, te huri me te taputapu tuku.
3.Mana hiko:
Ko te mahi a te punaha ko te whakauru i nga tohutohu, te whakahaere i te nekehanga miihini ki te whakatutuki i te mana whakahaere, te nuinga ma te papatohu me te hikohiko.rūnanga whakahaere, inverter me nga momo waahanga hiko iti-ngaohiko.
4.Punaha whangai:
Ka whakamahia te punaha whangai mo te whangai aunoa mo te whakakoi ngongo tika.Kei roto ko te roera, te kai whangai, te huri whakamuri me te taraiwa motukapūnaha.
5.Tuhinga mahi whiwhi (tuku) tikanga:
Ko tenei mo te tautoko i nga mea mahi i te wa e whakakorikori ana te ngongo tika.Kei roto ko te whakatikatika i nga wira, nga wira rapa me te pallet